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用無人機控制 自動清理垃圾桶的機器人

2016-03-04 11:40:19 欣方圳-垃圾桶生產廠家
三所不同大學的學生,和一家大型企業,共同歷時四個月開發了這一系統。開發出了一臺由無人機控制的機器人,它能夠識別和清空垃圾桶。
其原型系統的運作方式是,垃圾收集機器人位于垃圾車后方,而無人機就在垃圾車的頂上。司機按下按鈕后,無人機起飛對周圍的垃圾桶進行掃描,并且告訴機器人垃圾桶的位置。
隨后機器人用激光雷達、GPS、攝像頭和其他傳感器,靠近垃圾桶,并將垃圾清空。垃圾車的司機就只需要看著整個過程就可以了。

此外,研究團隊還加入了一些安全特性,比如按下緊急按鈕就可停止機器人的工作,這在兒童或小動物經過的時候就能起到作用。卡車上也有攝像頭,有人靠近的時候就會讓整個過程停止。
來源欣方圳廠家垃圾桶網:http://www.taichendz.cn(轉載請保留)
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